在三国众多名将中，有哪些人重创了曹操与蜀汉？

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在汉末三国的将领中，有三个人看似不起眼，默默无闻，却旗帜鲜明地投入战斗。在这三个人中，一个重伤了曹操，使他侥幸逃脱了死亡，另一个杀死了蜀汉王朝末期的一位强大的将军，从而伤害了蜀汉王朝罕见的将军。

这三个人是谁？

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